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本文内容摘自《全球自动驾驶发展动态》年第28期。
一周精选
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FCA与Waymo深化自动驾驶合作关系
自动驾驶技术公司Waymo与汽车制造商菲亚特克莱斯勒（FCA）宣布双方将在自动驾驶汽车领域深化合作，并扩大到商用车领域。双方表示，Waymo将作为首选合作伙伴与FCA签署独家合作协议，共同研发和测试Class1-3轻型商用车辆，以便为商业配送客户运输货物。此外，WaymoVia自动驾驶配送服务也将采用双方共同研发的车辆。（来源：盖世汽车7月22日）
延伸阅读：年，FCA成为首家与Waymo合作的汽车制造商，为Waymo的测试车队开发并制造了克莱斯勒Pacifica插电式混合动力小型货车的特殊版本。此次与Waymo的合作，提升了四年前开始的关系，截止年底已将6.2万辆克莱斯勒Pacifica的混合动力车加入Waymo的自动驾驶车队，在美国25个城市的公路上完成的自动驾驶里程已超万英里。
与Robotaxi相比，卡车用于自动驾驶改装有一些天然优势，自动驾驶可以将商用车队的运营成本下降约45%，但除此之外，Waymo、Aurora以及Cruise等自动驾驶公司转向卡车的主要原因还在于以往投入的高额研发资金仍然无法产生盈利、仍然无法彻底移除安全员配置，在疫情的大背景下，乘用车市场需求也出现较大波动。根据摩根士丹利对其公司估值显示自动驾驶卡车业务为Waymo贡献营收大于Robotaxi业务。
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AutoX获美国加州全无人驾驶牌照允许采用全无人驾驶载人
7月17日，加州DMV发布官方通告，宣布AutoX获得加州全无人驾驶牌照（可载人），也是目前唯一获得该牌照的中国公司。全无人驾驶载人牌照对技术要求极高，有严格的前置审查及评定流程。AutoX本次获得的牌照，允许其全无人载客，也允许其完全空车无人驾驶，无需安全员，车内也不需要配备任何安全人员，亦无需进行远程操控，车速可达到每小时45英里。本牌照许可AutoX在硅谷中心城市圣何塞地区进行可载人的全无人驾驶，包括比邻机场、Paypal总部的核心商业区主干道等道路。（来源：盖世汽车7月20日）
延伸阅读：加州全无人驾驶牌照设立数年来，加州DMV仅在年将牌照发放给Waymo，这张牌照是自动驾驶领域技术要求和评审规格最严苛的牌照。在Waymo之后，生鲜配送公司Nuro在年4月份获得了无人低速送货车的非载人牌照。
年7月，广州颁发国内首个智能网联汽车远程测试许可，由文远知行公司获得的。在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测，并采取基于5G网络的远程操控等多重冗余手段，保障路测全过程的安全可控，向实现中国全无人驾驶的目标再进一步。
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禾赛科技与Velodyne达成专利交叉许可
日前，国内激光雷达生产企业禾赛科技与美国威力登激光雷达公司（Velodyne）达成长期全球专利交叉许可协议。官方表示，该协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且还涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。此外，禾赛科技与Velodyne激光雷达公司还将撤销双方在美国、德国以及中国地区的所有专利诉讼案件，双方将共同致力于为3D传感应用市场提供多样化的产品。至此，两家公司的专利纠纷得到和解。（来源：汽车之家7月23日）
延伸阅读：本次签约，禾赛科技与威力登将撤销双方在美国、德国和中国地区涉诉的全部案件，共同期望为实时3D传感应用市场提供高度多样化的产品，从而推动自动驾驶行业和其他相关行业的发展。这次和解一方面体现出威力登开始自我审视，过去多年以旋转式激光雷达为主力发展，而忽视了新技术的进步。另一方面后续在促进激光雷达技术的应用及优化过程中，还需要更多企业的加入以联合推动。
每周动态
部省动态
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国务院出台优化营商环境“新20条”
7月21日，国务院办公厅对外发布《关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》（以下简称《意见》），以期更大激发市场活力，增强发展内生动力。围绕智能网联汽车，《意见》指出，统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，督促封闭场地向社会公开测试服务项目及收费标准，简化测试通知书申领及异地换发手续，对测试通知书到期但车辆状态未改变的无需重复测试、直接延长期限。在条件成熟的特定路段及有需求的机场、港口、园区等区域探索开展智能网联汽车示范应用。（来源：中国政府网7月21日）
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湖南省发布智能网联汽车产业路线图
7月23日上午，湖南省工业和信息化厅召开年产业链技术创新路线图新闻通气会，会上正式发布了《湖南省制造业重点领域产业链技术创新路线图（IGBT、智能网联汽车、智能电力运维装备）》。
根据智能网联汽车产业链技术创新路线图，湖南省将围绕突破智能网联汽车测试分析评价技术、智能网联车路协同云控基础平台技术等关键技术，着力打造“封闭+开放”“城市+城际”“物理+虚拟”的全场景生态，构建开放协同的智能网联汽车技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、法规标准体系、产品监管体系。同时，依托国家智能网联汽车（长沙）测试区，建设产业生态聚集区，实现智能网联汽车产业跨行业融合，争创国家级车联网先导区。计划到年，全省智能网联汽车核心产值规模达60亿元，带动相关产业规模达到亿元，年均增长20%以上，打造“工程机械+AI”装备制造第一品牌，力争湖南省智能网联汽车产业处于国内第一阵营，成为湖南战略新兴产业发展的新引擎。（来源：湘江智能7月23日）
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《合肥（包河）智能网联产业发展项目建设方案》正式发布
《合肥（包河）智能网联产业发展项目建设方案》正式发布，包河区将建设5G智能网联汽车公开道路示范区、合肥港智能化改造、智能网联汽车大数据云计算平台、新能源充电桩等7大项目。今年8月底，合肥市民可在滨湖体验无人驾驶。明年，有望实现无人驾驶出租车、公交车上路、环卫车自动清扫，合肥港可望实现无人装卸和运输。
根据建设方案规划，未来两年合肥将启动7大重点项目建设，其中包括5G智能网联汽车公开道路示范区、合肥港智能化改造、智能网联汽车大数据云计算平台、新能源充电桩、智能网联汽车封闭测试场、国家智能网联电动汽车质量监督检验中心以及5G智能网联汽车产业发展中心。（来源：安徽网7月22日）
测试与示范
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Plus.ai合作美国交通运输研究中心（TRC）测试自动驾驶卡车
7月21日，总部位于硅谷的自动驾驶卡车技术初创公司Plus.ai宣布与美国交通运输研究中心（TRC）达成协议，将在涉及多辆车的真实世界场景中测试Plus.ai的自动驾驶系统。Plus.ai公司曾于年9月6日与中国最大的卡车制造商一汽解放成立合资公司，研发大型自动驾驶平台并计划在未来三至五年内将L4自动驾驶重型卡车推向市场。（来源：盖世汽车7月23日）
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自动驾驶初创企业Aurora将测试范围扩展至得州
在一些自动驾驶出租车企业放缓发展速度之际，自动驾驶初创企业Aurora将其测试业务扩展到了得克萨斯州，得州也成为加利福尼亚州和宾夕法尼亚州之后，该公司第三个可以开展公共道路测试的州。Aurora表示，计划先在德州达拉斯-沃斯堡地区部署少量小型无人驾驶货车进行测试，随后再增加自动驾驶半挂卡车。在资金方面，Aurora有着充足的储备，此前融得7亿美元，投资方包括风险投资公司红杉资本、投资机构T.RowePrice、现代汽车，以及亚马逊。（来源：盖世汽车7月21日）
产业动态
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上汽集团软件中心定名“零束”
日前，上汽集团的软件团队正式有了自己的名字：零束。未来，上汽零束将主要聚焦智能驾驶系统工程、软件架构、基础软件平台和数据工厂，包括SOA软件平台、新一代中央集中式电子架构、云服务平台等，赋能客户打造数据驱动的差异化智能驾驶极致体验和创新业务模式，致力于成为智能驾驶基础技术领域有竞争力的提供者和合作伙伴。（来源：盖世汽车7月22日）
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博世筹建智能驾驶与控制事业部，强化软件实力
日前，博世宣布称正在筹备建立智能驾驶与控制事业部，为此博世从驾驶员辅助、自动驾驶、汽车多媒体、动力总成和车身电子系统等事业部集合了一批软件、电子和电气工程师，预计该事业部今年将形成约人规模。博世计划从年起，基于该事业部统一为现有客户和新客户提供电子系统和必备软件。（来源：盖世汽车7月22日）
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美团申请无人配送商标，抢占最后一公里
近日，据天眼查数据显示，北京三快科技有限公司（美团）于年12月申请的“美团无人配送”商标更新状态，目前状态为“初审公告”，国际分类为38-通讯服务。（来源：盖世汽车7月20日）
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小鹏汽车再获近5亿美元C+轮融资
广州橙行智动汽车科技有限公司（以下简称“小鹏汽车”）通过官方
