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7月21日，国务院办公厅发布关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见。意见提出，将统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，督促封闭场地向社会公开测试服务项目及收费标准，简化测试通知书申领及异地换发手续，对测试通知书到期但车辆状态未改变的无需重复测试、直接延长期限。降低导航电子地图制作测绘资质申请条件，压减资质延续和信息变更的办理时间。在条件成熟的特定路段及有需求的机场、港口、园区等区域探索开展智能网联汽车示范应用。

本·周·目·录

●国务院：将统一自动驾驶功能测试标准

●上汽集团软件中心定名“零束”

●长城发布柠檬/咖啡/坦克三大技术品牌

●宇通与华为合作推进商用车场景项目落地

●理想ONE推送最新车机系统改进达27项

●零跑T03启动全国首次OTA升级

●首款商用级自动驾驶巴士阿波龙落地厦门

●华为新增多项专利涉车辆定位、无线充电

●美团申请无人配送商标抢占最后一公里

●禾塞科技与Velodyne达成专利交叉许可

●福特与Mobileye合作高端驾驶辅助系统

●FCA与Waymo自动驾驶合作扩大到商用车

●捷豹路虎试用非接触式触摸屏预防病毒

●特斯拉将发布Autopilot自动变道功能

●特斯拉Autopilot或将升级到4D

●特斯拉ModelS/X推中控系统升级服务

●Mobileye获准在德国测试自动驾驶汽车

●自动驾驶创企Aurora将测试扩展至得州

●Beep与Local合作自动驾驶电动接驳车

●Plus.ai合作TRC测试自动驾驶卡车

●苹果使用红外摄像头和光脉冲检测物体

●博世建智能驾驶与控制事业部明年运营

●固特异推出车队追踪应用高效管理车队

●伟巴斯特推出HEPA空气过滤系统

●DAF卡车推出升级版AEBS自动避免碰撞

●Xilinx与Ouster合作多光束激光雷达

●CYVision融万美元生产3DHUD系统

●Arm推出MaliGPU支持下一代车载体验

●谷歌提出激光雷达点云语义分割域方法

●Sibros融资万美元发展网联车平台

●Swoop融资万美元研发SaaS工具

●Unispectral推新型近红外滤光器组件

●加州理工学院开发多机器人运动协调法

●普渡大学研究员提出片上声光调制方案

●美国算法助自动驾驶车辆减少刹车

●加拿大研究员开发多色电致变色显示器

国内动态

国务院：将统一自动驾驶功能测试标准

7月21日，国务院办公厅发布《关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》。意见提出，将统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，督促封闭场地向社会公开测试服务项目及收费标准，简化测试通知书申领及异地换发手续，对测试通知书到期但车辆状态未改变的无需重复测试、直接延长期限。降低导航电子地图制作测绘资质申请条件，压减资质延续和信息变更的办理时间。在条件成熟的特定路段及有需求的机场、港口、园区等区域探索开展智能网联汽车示范应用。

上汽集团软件中心定名“零束”

早在几个月前，上汽集团就被曝正在筹建软件中心，并为此大举招聘人才。日前，该新成立的软件团队正式有了自己的名字：零束。未来，上汽零束将主要聚焦智能驾驶系统工程、软件架构、基础软件平台和数据工厂，包括SOA软件平台、新一代中央集中式电子架构、云服务平台、算力芯片、汽车大数据平台、边缘人工智能应用、智能驾舱系统、数据及网络安全等，赋能客户打造数据驱动的差异化智能驾驶极致体验和创新业务模式，致力于成为智能驾驶基础技术领域有竞争力的提供者和合作伙伴。

长城发布柠檬/咖啡/坦克三大技术品牌

7月20日，长城汽车在保定技术中心召开了“创变未来”的技术品牌发布会，发布了“柠檬”“坦克”“咖啡”三大技术品牌，正式宣告向全球化科技出行公司的目标迈进。其中，“咖啡智能”是长城汽车整车智能化品牌，涵盖智能座舱、智能驾驶和智能电子电气架构，是面向未来出行的智能系统，也是驱动长城汽车向全球化科技出行公司转型的数字引擎。“咖啡智能”首次提出了“双智融合”的研发理念，从用户体验的视角将智能驾驶和智能座舱合二为一，并首次提出“交互+AI+生态”的智能化三大核心变量。根据规划，“咖啡智能”的首款落地车型为WEY品牌旗舰车型，未来还将陆续搭载在长城汽车全品牌、全系列车型上。

宇通与华为合作推进商用车场景项目落地

7月23日，宇通集团与华为签约合作，双方将在云计算、大数据、车联网、自动驾驶、新能源、智能交通、智慧园区、企业管理、智能工厂和国际化业务拓展等领域展开深入合作，共谋发展。宇通与华为的牵手，将为设备赋智、为企业赋值、为产业赋能。据透露，双方将在大数据基础设施、存储、分析、高性能计算、信息化等方面开展合作，全面迎合大数据时代的变革。同时双方也将在车联网平台研发、智能驾驶、新能源、智慧公交、智能环卫车等领域展开业务合作，共同推进几大商用车场景的项目落地。

理想ONE推送最新车机系统改进达27项

7月24日，理想汽车正式向旗下车型理想ONE推送最新版本车机系统，新系统版本号为V1.3，主要对车辆基础功能、娱乐功能以及一些细节体验方面进行了优化，将增加13项新功能，优化14项已有功能。本次更新的车辆基础功能包括开放了十款安卓手机的蓝牙钥匙功能，手机品牌涵盖华为与小米；新增全屏后视应用，可以随时开启车辆的后视摄像头；座椅增加了迎宾功能，座椅会在车主落座时自动调节到预设坐姿，当挂入P挡并打开主驾车门，座椅则会回到便利进出位；新增后排空调面板禁用以及自动关闭功能；调整方向盘部分按键的功能；优化常温下的快充效率等。

零跑T03启动全国首次OTA升级

7月22日，零跑T03在上市2个月后，启动全国首次OTA升级。此次OTA升级主要集中在：提高疲劳监测灵敏度；优化胎压监测精度；优化系统运行效率等多个提高驾驶体验的方面。考虑到消费者用车细节，此次还针对人机交互、娱乐功能进行了升级：修复部分品牌手机提示“蓝牙未连接”问题及优化蓝牙铃声过大问题。同时，新增机械钥匙闭锁功能；以及新增顶灯5分钟延时熄灭，给予用户充足时间整理随身物品。

首款商用级自动驾驶巴士阿波龙落地厦门

近日，厦门路桥体育产业集团与金龙客车签署了合作协议，金龙客车旗下中国首款商用级自动驾驶巴士“阿波龙”正式落地环东海域浪漫线。8月1日起，游客们便可以在环东海域滨海浪漫线一边零距离体验这款L4级别高度自动化无人驾驶汽车的前沿科技，一边沿途欣赏海景。此款“阿波龙”客车是百度和厦门金龙客车合作生产的自动驾驶巴士。

华为新增多项专利涉车辆定位、无线充电

7月17日，根据天眼查知识产权信息显示，华为技术有限公司新增了多项专利信息。专利类型为“发明专利”的包括：秘钥访问控制方法和装置；车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统；无线充电方法及电子设备；一种多核芯片及其调度方法等。据了解，目前华为智能汽车解决方案BU主要有五块业务：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和云服务。

美团申请无人配送商标抢占最后一公里

近日，据天眼查数据显示，美团关联公司——北京三快科技有限公司于年12月申请的“美团无人配送”商标更新状态，目前状态为“初审公告”。美团抢占最后一公里的决心从来就没减弱。其实，早在年美团就开始研发无人配送相关技术，在年更是成立了无人配送部。自年3月至今，美团无人配送已经在中国多处完成了包括B端、C端，以及从B端到C端的完整闭环运营。无人配送服务首先在北京、上海等多地落地测试运营。

禾塞科技与Velodyne达成专利交叉许可

日前，国内激光雷达生产企业禾赛科技与美国威力登激光雷达公司（Velodyne）达成长期全球专利交叉许可协议。官方表示，该协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且还涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。此外，禾赛科技与Velodyne激光雷达公司还将撤销双方在美国、德国以及中国地区的所有专利诉讼案件，双方将共同致力于为3D传感应用市场提供多样化的产品。至此，两家公司的专利纠纷得到和解。

国际动态

福特与Mobileye合作高端驾驶辅助系统

据外媒报道，福特汽车公司与英特尔旗下自动驾驶子公司Mobileye宣布，将为福特全球产品线研发高端的驾驶辅助系统。作为福特高级驾驶辅助系统视觉传感技术的特选供应商，Mobileye将提供EyeQ系列设备以及视觉处理软件，为福特全球汽车的L1和L2驾驶辅助系统提供支持。福特将把Mobileye公司logo放在其SYNC驾驶辅助显示屏上，从而将Mobileye的名字带到客户面前。客户将首次意识到，福特是在Mobileye传感技术的基础上，构建福特Co-Pilot技术的一些功能。

FCA与Waymo自动驾驶合作扩大到商用车

7月22日，自动驾驶技术公司Waymo与汽车制造商菲亚特克莱斯勒（FCA）宣布将双方在自动驾驶汽车领域的合作扩大到商用车领域。双方表示，Waymo将作为首选合作伙伴与FCA签署独家合作协议，共同研发和测试class1-3轻型商用车辆，以为商业配送客户运输货物。此外，WaymoVia自动驾驶配送服务也将采用双方共同研发的车辆。

捷豹路虎试用非接触式触摸屏预防病毒

日前，据海外媒体报道，捷豹路虎开发了一种新的非接触式触摸屏，意图减少细菌和病毒的传播。非接触式触摸屏采用了“预测触摸”技术，该技术是由剑桥大学的工程师开发，通过基于视觉或基于射频的传感器来跟踪用户的运动，并使用诸如界面设计和注视跟踪器之类的信息来推断他们打算按下哪些按钮，从而使他们不必实际触摸按钮并具有传播病毒的风险。目前这一技术已经获得专利许可。与其他基于手势而进行操作的系统不同，非接触式触摸屏内的系统相对简单，左右滑动即可。

特斯拉将发布Autopilot自动变道功能

据外媒报道，日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）表示，数月之后，特斯拉将发布Autopilot城市街道自动变道（AutomaticLaneChangeonCityStreets）功能。这一自动驾驶功能将使特斯拉的全自动驾驶套件（FSD）得以完成，该套件原计划于年底完成。特斯拉网站将该功能称作“Autosteeroncitystreets”（城市街道自动驾驶）。该功能将为特斯拉的自动驾驶能力带来革命性的变化，车主可以让车辆在复杂的城市环境中自动驾驶。

特斯拉Autopilot或将升级到4D

据外媒报道，日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）表示，该公司的Autopilot系统正升级到4D，将提高半自动驾驶性能。马斯克称，目前Autopilot仍以“大约2.5D”运行，即使用带有2D标注的图像创建场景。特斯拉正在开发Autopilot4D系统。Autopilot了解周围环境和道路环境所需新元素的研发可能会带来更大的改进，并越来越准确地理解道路。增加Autopilot的维度会提高在某些情况下车辆反应的准确性。目前，特斯拉使用的是Autopilot摄像头带有标注信息的图像。特斯拉可以使用从视频中重建的3D立体场景，以及时间戳来提高准确性。

特斯拉ModelS/X推中控系统升级服务

日前，特斯拉客户支持团队官宣，即将开放针对部分ModelS和ModelX车型的信息娱乐系统升级服务。升级后的信息娱乐系统可实现更快的运算速度和更流畅的屏幕操作、可以显示蓝牙播放音乐的专辑封面、高画质游戏、支持5GWi-Fi网络、4G蜂窝网络、增强提供给驾驶员的可视化效果等。本次升级服务范围是年3月之前生产的ModelS和ModelX车型。升级价格为元，如不再配置FM收音机，可享受折21元的折扣价。

Mobileye获准在德国测试自动驾驶汽车

据外媒报道，近日，英特尔旗下自动驾驶汽车公司Mobileye宣布已获得德国认证机构TüVSüd批准，可在德国公共道路上，包括城市和农村地区以及高速公路，最高可以时速公里的车速进行自动驾驶测试。测试将从慕尼黑及其周边地区开始，然后扩展到其他地区。Mobileye称其是首批可在德国测试进行自动驾驶汽车的非OEM公司之一。自年年中以来，大众汽车和宝马等公司一直在汉堡等德国城市进行测试。

自动驾驶创企Aurora将测试扩展至得州

据外媒报道，自动驾驶初创企业Aurora将其测试业务扩展到了得克萨斯州，得州也成为加利福尼亚州和宾夕法尼亚州之后，该公司第三个可以开展公共道路测试的州。7月20日，Aurora在一篇博文中表示，其选择得州作为测试场地，原因是该州有着大量的公共道路，而且该州的监管政策对于自动驾驶测试也更加友好。该公司表示，计划先在得州达拉斯-沃斯堡地区部署少量小型无人驾驶货车进行测试，随后再增加自动驾驶半挂卡车。

Beep与Local合作自动驾驶电动接驳车

据外媒报道，当地时间7月23日，Beep宣布与LMIndustries旗下的LocalMotors成为战略合作伙伴，并达成了一项经销商协议。该合作协议旨在显著增加公共道路和私人道路上自动驾驶接驳车的数量，让Beep和LocalMotors能够为更多客户提供自动驾驶解决方案，并通过持续测试、安全部署自动驾驶汽车，提升乘客体验。Beep是一家总部位于美国佛罗里达州的自动驾驶出行即服务（MaaS）提供商，而LocalMotors是全球首家也是唯一一家数字化汽车制造商。

Plus.ai合作TRC测试自动驾驶卡车

据外媒报道，当地时间7月21日，总部位于硅谷的自动驾驶卡车技术初创公司Plus.ai宣布与美国交通运输研究中心（TRC）达成协议，将在涉及多辆车的真实世界场景中测试Plus.ai的自动驾驶系统。Plus.ai公司还曾于年9月6日与中国最大的卡车制造商一汽解放成立合资公司，为世界上人口最多的国家研发大型自动驾驶平台。新合资公司将建立在两家公司为期两年的合作关系的基础上，还将推出首款产品——一汽J7L2自动驾驶卡车，并计划在未来三至五年内将L4自动驾驶重型卡车推向市场。

苹果使用红外摄像头和光脉冲检测物体

据外媒报道，日前，美国专利商标局（USPatentandTrademarkOffice）授予苹果公司一项名为“物体遥感探测和测距”（Remotesensingfordetectionandrangingofobjects）的专利。在该专利中，苹果提出了一种由可控光源、定时电路和测距电路或处理器组成的系统。简言之，除了激光雷达之外，该公司还提出使用红外摄像头和光脉冲来检测道路障碍物。根据苹果公司的提议，光源可以是垂直腔面发射激光器（VCSEL），但另一更有趣的版本是使用近红外光。此外，还使用摄像头创建监控区域的视频传输，此种摄像头可为红外摄像头。

博世建智能驾驶与控制事业部明年运营

日前，全球知名零部件供应商博世宣布，正在筹备建立智能驾驶与控制（Cross-DomainComputingSolutions）事业部，年起事业部将统一为新老客户提供电子系统和必备软件。据悉，新成立的智能驾驶与控制事业部不仅将开发应用于车载计算机和控制单元的软件，还将开发包含泊车辅助、车道保持支持系统和音乐播放在内的功能性软件。通过更快的软件更新，用户能够及时体验到新的功能。这将有助于汽车制造商为用户提供连贯和完整的驾驶体验。

固特异推出车队追踪应用高效管理车队

据外媒报道，固特异主动解决方案（Goodyear’sProactiveSolutions）部门推出了一个车队追踪应用程序，让车队能够更高效地管理包括拖车在内的所有资产。该公司表示，这是一款智能应用程序，可以提供有关轮胎里程的详细信息以及有关胎面水平的后续数据，从而能够让车队和服务提供商确定正确的轮胎更换时间，并在车队运行期间，主动做好轮胎维护计划，从而不会出现任何停工时间。固特异表示，该款智能设备还可以通过延长轮胎的使用寿命，确保轮胎外壳保持在最佳状态以便于翻新，从而帮助让车队更可持续性地运营。

伟巴斯特推出HEPA空气过滤系统

据外媒报道，汽车供暖和空调系统制造商伟巴斯特（Webasto）宣布，将提供可快速、简单安装的HEPA高效空气过滤系统——HFT和HFT。这两个系统可以改装至所有车辆的内部，例如救护车、公共汽车和有轨电车，每分钟可过滤5至10立方米空气中尺寸小于0.3微米的颗粒，包括空气中的病毒、细菌、气溶胶和灰尘。此外，它们还符合HEPA过滤器H14级别的要求以及世界卫生组织（WHO）、美国疾控中心（CC）和欧洲疾控中心（ECDC）的规则，净化程度达到99.%。在救护车中，此类过滤器与个人防护设备一起使用时，可以显著降低紧急医疗服务人员和患者感染的风险。

DAF卡车推出升级版AEBS自动避免碰撞

据外媒报道，为了进一步提高车辆和道路安全性，欧洲著名商用车制造商DAF卡车公司（DAFTrucks）为LF、CF和XF全系列车型推出了升级版AEBS（自动紧急制动）系统：AEBS-3。该款第三代先进紧急制动系统可以完全实现自动紧急制动，以帮助避免与静止的车辆以及时速达80km/h的移动车辆相撞，而且该款安全系统结合了自适应巡航控制系统（ACC）和前向碰撞警告（FCW）系统，一起提供。在下一代AEBS系统中，DAF卡车采用了配备16个天线（之前是7个）的高精度双雷达，用于近距离和远距离探测。

Xilinx与Ouster合作多光束激光雷达

据外媒报道，日前，Xilinx宣布与Ouster合作开发数字激光雷达。Xilinx称将助力Ouster打造可扩展数字多光束闪光激光雷达。近期，Ouster推出了三款线数字广视图激光雷达传感器，均由Xilinx的设备提供支持。Ouster表示，这些高分辨率传感器采用整合设计，与其他解决方案相比，价格大幅降低。其数字激光雷达将成千上万的光学机械组件整合到一个单独的专利ASIC（专用集成电路）中。Ouster的可伸缩数字多光束闪光激光雷达包含OS0-传感器，每秒产生万个数据点，具有90度的垂直视场。

CYVision融万美元生产3DHUD系统

据外媒报道，日前，计算全息技术公司CYVision宣布已筹集万美元，用于将其3D增强现实（AR）技术推向车载抬头显示器（HUD）市场。此次融资由RevoCapital领投，参投者包括英特尔资本、KocHolding和VestelVentures。CYVision的解决方案是将挡风玻璃变成始终可用、始终可见的重要信息显示装置，将电动汽车、自动驾驶汽车和新型传统汽车区分开来。该公司提供的全彩色3D全息显示器可在明亮的阳光下、黑暗的暴风雨天气条件下运行，并具有从座舱至远方的可变虚拟距离。

Arm推出MaliGPU支持下一代车载体验

作为数字化座舱解决方案和智能手机（全球85%的车载信息娱乐系统解决方案和99%的智能手机都基于Arm的技术打造）的领导者，Arm将两方面的技术结合应用到最新ArmMali图形处理器（GPU）上。作为业内首屈一指的图形IP，MaliGPUs也是全球最普遍的图形处理器。由于对更多车载显示屏需求的增加，在此类显示屏上运行高级应用程序的机会也自然在增加。为确保Arm广泛的生态系统能够满足此类需求，该公司发布了最新版ArmMali驱动器开发工具包（DDK），以满足数字化座舱用例和MaliGPU的关键需求。Arm成功跨多种显示屏无缝显示图形，意味着MaliGPU和MaliDDK解决方案将为下一代汽车的关键车载功能提供动力。

谷歌提出激光雷达点云语义分割域方法

据外媒报道，为了弥补激光雷达传感器中3D点云采样差异造成的域差距，谷歌研究团队提出了一种新的“补全和标注”域适应方法，即激光雷达点云语义分割域适应方法（ADomainAdaptationApproachtoSemanticSegmentationofLiDARPointClouds）。研究人员发现了关键的一点：激光雷达样本具备底层几何结构，运用利用这些结构的3D模型，域适应可以更为有效。该团队假设了一个由3D表面组成的物理世界，并将域适应挑战作为3D表面补全任务。

Sibros融资万美元发展网联车平台

据外媒报道，当地时间7月20日，深度网联汽车平台公司Sibros宣布，其已经完成了万美元的A轮融资，总融资额超过了1万美元。该轮融资由NexusVenturePartners领投，MonetaVentures和TwinVentures参投。Sibros将利用该笔资金增加其在硅谷和其他地区的产品供应、提升客户参与度和扩充核心团队。Sibros平台可以连接和管理所有车辆软件目录和配置，以精心安排车辆固件更新，以及从每个传感器和组件收集深度数据，以进行高级分析。

Swoop融资万美元研发SaaS工具

总部位于美国洛杉矶的初创公司Swoop宣布，在由SigniaVenturePartners、SouthParkCommons和几位天使投资人领投的种子轮融资中，成功筹集了万美元，用于给上述移动出行服务提供商构建技术解决方案。通过Swoop的SaaS（软件即服务）工具，服务提供商可以毫不费力地预订、调度、跟踪和管理所有名下车辆。

Unispectral推新型近红外滤光器组件

据外媒报道，以色列ColorIR?filter（彩色红外滤光器）开发商Unispectral推出了针对其可调近红外滤光器和摄像头的最新评估套件（EVK）。该产品的核心部件是组装在摄像头模块上的可调谐MEMS（微机电系统）滤光器。其包含的RaspberryPi用于采集参数，并通过USB/WiFi接口连接到PC或移动设备。此外，该产品还包括SDK（软件开发工具包），用于开发附加程序。

加州理工学院开发多机器人运动协调法

据外媒报道，来自加州理工学院（CaliforniaInstiTUTeofTechnology）的工程师设计了新的数据驱动方法，控制多个机器人在杂乱、没有地图的空间中移动，以确保机器人不会相撞。多机器人运动规划算法，即“全局到局部安全自动合成”（Global-to-LocalSafeAutonomySynthesis，简称GLAS）。GLAS模仿拥有完整局部信息的规划员和神经集群（Neural-Swarm）。Neural-Swarm是一种集群追踪控制器，能够学习近距离飞行中复杂的空气动力学交互作用。

普渡大学研究员提出片上声光调制方案

据外媒报道，来自普渡大学OxideMEMS实验室和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）光子学和量子测量实验室（LaboratoryofPhotonicsandQuantumMeasurements）的开发了一种方法，通过机械控制和进行片上声光调制，使FMCW激光雷达能以更高的分辨率检测附近快速移动的物体。FMCW激光雷达通过自动驾驶汽车顶部的激光扫描来检测目标。单束激光分裂成其他波长的梳状结构（微梳状结构）来扫描某个区域。光从物体上反射，通过光频隔离器或循环器进入探测器。研究人员利用声波使这些组件更快地调谐，从而提高FMCW激光雷达对附近物体进行检测的分辨率。

美国算法助自动驾驶车辆减少刹车

据外媒报道，在美国克莱姆森大学（ClemsonUniversity）团队的帮助下，自动驾驶汽车技术又向前迈进了一步。最近，该团队刚刚结束对自动驾驶汽车节能效果的研究，该研究项目为期三年。机械工程系教授ArdalanVahidi表示，其与团队创建了一种算法，可以帮助无线连接的自动驾驶汽车预测其他车辆的行为，以减少刹车操作，而车辆刹车越少，浪费的能量也越少，车辆就越节能。最后，研究小组发现，根据驾驶场景的不同，该算法可以节省8%至23%的能源。

加拿大研究员开发多色电致变色显示器

据外媒报道，加拿大阿尔伯塔大学超速光学和纳米光子学实验室（UltrafastOpticsandNanophotonicsLaboratory）的AbdulhakemY.Elezzabi教授和Dr.HaizengLi领导的研究团队，开发出新颖的透明多色电致变色显示器概念，采用钠离子稳定氧化钒（SVO）纳米棒作为电致变色的材料。SVO纳米棒可与简单的棒涂法兼容，与纤维素混合，用于制备电致变色薄膜。由于SVO的氧化性质，加入的纤维素可以在低温下充分分解，避免影响电导率。

（注：本文内容及图片均来源于网络公开信息，如涉侵权请联系删除。）

编辑：郑雪芹

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