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本周热点AUTO--REVIEW

2月14日，文远知行WeRide携旗下合资公司文远粤行发布中国首份L4级自动驾驶出租车Robo-Taxi的试运营报告。文远粤行试运营首月，即年12月01日至31日，共完成8,个出行订单，零安全事故，日均出行服务.8次，单天最多订单达到单，服务订单总里程达41,公里，共服务4,名用户。

文远粤行于年11月底在广州开启Robo-Taxi试运营服务，运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区.65平方公里的城市开放道路，是迄今为止中国唯一对公众全开放的Robo-Taxi服务。市民只需要下载叫车应用WeRideGo，即可呼叫使用，无需申请、审核。

本·周·目·录

●福特中国已选择易图通科技为新图商

●理想ONE将在5月前进行3次OTA升级

●文远知行发布首份自动驾驶出租车报告

●百度Apollo免费开放低速微型车套件

●Livox新款传感器为L3/L4提供服务

●华为MDC平台通过车规级认证

●Innoviz和陕汽展开自动驾驶项目合作

●FCA为全球定制新车配备智能网络套餐

●雷克萨斯将推脱手驾驶辅助系统

●雷克萨斯使用摄像头代替传统后视镜

●Lyft与安波福合作无人车测试成绩出炉

●诺基亚与软银测试5G智能网联车辆

●Waymo推出AI“内容搜索”工具

●苹果iOS13.4：没电仍可当作汽车钥匙

●苹果新专利将图像投射到抬头显示系统

●LG电子与通用合作推OLED曲面屏

●海拉合作初创公司开发高性能雷达软件

●日本小糸领投激光雷达供应商Cepton

●Eyeris推出首款车内传感器融合AI方案

●Analog与Jungo合作开发座舱监控技术

●FraunhoferIIS定位技术可自动并道

●OptimoRoute为企业提供路径规划服务

●Wisk合作新西兰试验自动飞行出租车

●哥伦比亚大学利用博弈论量化事故责任

国内动态

福特中国已选择易图通科技为新图商

近日，箩筐技术发布公告，福特汽车已选择箩筐的子公司易图通科技（EMG）作为福特中国的自动驾驶高清地图定点供应商。易图通作为福特中国目前唯一定点服务提供商，利用其专有的自动驾驶高清地图服务能力，服务在中国市场销售的福特汽车。EMG将为福特汽车的ConnectedBlueZone（CBZ）自动驾驶商业化项目提供高清地图服务。并且，EMG将对每一辆使用其技术及服务的汽车收取费用。

理想ONE将在5月前进行3次OTA升级

日前我们从理想汽车官方获悉，在年2月末、3月末、4月末，理想ONE每月将进行一次OTA升级，理想ONE也将具备全新的功能和更强的性能。新版的能源模式将由原来的三种改为两种，官方建议有充电条件的用户使用“纯电优先”，没有充电条件的用户建议使用“燃油优先”。理想ONE将新增“越野脱困”模式，从而提升该车的四驱低速脱困能力。

文远知行发布首份自动驾驶出租车报告

2月14日，文远知行发布了首份Robotaxi试运营报告。Robotaxi服务的运营主体是文远知行和广州公交集团旗下广州白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团三方联合成立的合资公司文远粤行。根据报告数据，文远粤行试运营首月，即年12月1日-31日，共完成8个出行订单，日均出行服务.8次，单天最多订单达到单，服务订单总里程达4.1万公里，共服务4名用户。

百度Apollo免费开放低速微型车套件

2月10日，百度Apollo宣布将对服务疫情的企业免费开放低速微型车套件及自动驾驶云服务，以加速自动驾驶产品应用。百度Apollo此次开放的技术资源主要包含：Apollo平台开放低速自动驾驶微型车套件，包含硬件方案、软件和相应服务等，用以支持针对抗疫情作业车的自动驾驶应用。百度承诺在疫情期间，对使用低速自动驾驶微型车套件服务疫情的企业提供免费技术适配和供应链支持。在疫情期间，针对抗疫情场景的自动驾驶作业车企业，可以免费获得百度Apollo平台提供的自动驾驶云服务矩阵支持，包括但不限于高精地图、仿真模拟、车辆标定、数据标注、传感器标定、远程监控、云存储/计算等关键云服务。

Livox新款传感器为L3/L4提供服务

据外媒报道，无人机巨头大疆（DJI）的子公司Livox在年CES展上公布了两款新型高性能、低成本、大众市场激光雷达传感器的价格，虽然这两款传感器早于年1月就首次亮相了。不过，该公司在此次才提供了更多有关其独特激光雷达扫描模式如何工作的信息。传统的激光雷达传感器使用水平线性扫描模式，而Livox推出的两款传感器Horizon和Tele-15采用花朵式扫描模式。扫描Horizon传感器的视场角（FOV）内的区域会随着积分时间的延长而增大，增加了视场角内探测到物体和其他细节的可能性。该传感器的点云密度可轻松超过64线激光雷达，从而可实现更安全、更可靠的自动驾驶。

华为MDC平台通过车规级认证

近日，华为MDC智能驾驶计算平台获得了德国莱茵TüV集团颁发的ISO功能安全管理认证证书。该标准是全球电子零部件供应商进入汽车行业的准入门槛之一。华为MDC基于自研鲲鹏CPU与昇腾AI处理器，搭载自研智能驾驶OS，该平台支持L2+～L5级别自动驾驶的平滑演进。目前华为MDC已联合合作伙伴，与18家主流车企及Tier1建立合作，覆盖乘用车、商用车、特种作业车等多种智能驾驶应用场景。

Innoviz和陕汽展开自动驾驶项目合作

日前，根据路透社报道，Innoviz宣布和中国陕西重型汽车在中国最大的港口之一展开自动驾驶项目合作。在该项目的第一阶段，InnovizPro激光雷达将用于该港口的自动驾驶概念验证项目，最终目标是在该地部署辆自动驾驶卡车。Innoviz基于MEMS（微机电系统）技术开发了两款混合固态激光雷达产品，InnovizPro和InnovizOne。

国际动态

FCA为全球定制新车配备智能网络套餐

日前，据外媒报道，菲亚特克莱斯勒（FCA）选中了IDEMIA的智能网联解决方案，用以提升智能网联汽车的用户体验。IDEMIA旗下的GSMA合规性智能网联解决方案，能够强化车辆的智能网联生态系统，提升驾驶安全性的同时简化操作。为了保障智能网联汽车的安全性，IDEMIA发明了一张eSIM卡，将这张微型卡片内置到汽车中，可保护车辆的电子设备免受网络攻击，并基于云服务进行加密连接。对于驾驶员的身份认证，IDEMIA也创立了数字ID，一旦注册，驾驶员即可通过无钥匙解决方案来打开车门或启动车辆。此外，通过对驾乘人员不同的身份认证，系统也会相应微调不同身份人员的服务范围。

雷克萨斯将推脱手驾驶辅助系统

据外媒报道，近日，在欧洲举行的一次新闻发布会上，雷克萨斯国际总裁KojiSato表示，今年，雷克萨斯将推出一款配备脱手驾驶辅助系统的汽车，该系统能够在高速公路上让车辆自动变道，并自动超车。雷克萨斯的脱手驾驶辅助系统与凯迪拉克的脱手超级巡航驾驶辅助系统（SuperCruisedriverassistance）有点类似，而后者最近也经过升级，具备了自动变道功能。

雷克萨斯使用摄像头代替传统后视镜

据外媒报道，雷克萨斯ESh车型首次在量产车型上使用摄像头取代传统外部后视镜。摄像头拍摄的图像传输到车内高分辨率监视器中，不仅使驾驶更安全，而且还可减少风阻。雷克萨斯表示，摄像头和监视器结合，可在所有驾驶条件下，提升车辆后方以及与其他车辆相邻区域的可见度，同时还可消除盲点。此外，其自动广角功能能使转弯、倒车更舒适、更安全。

Lyft与安波福合作无人车测试成绩出炉

日前，据外媒报道，Lyft与安波福宣布，双方合作的自动驾驶汽车已经为用户提供了超过10万次自动驾驶出行付费服务。在所有这些使用过该项服务的用户中，98%的用户均给了五星好评。据悉，安波福使用宝马5系车辆作为服务用车，这些车辆的服务范围已经覆盖美国拉斯维加斯市内超过个地点，包括餐厅、酒店、娱乐中心及其他人流量较高的地点，例如拉斯维加斯会议中心、麦卡伦国际机场等。

诺基亚与软银测试5G智能网联车辆

日前，诺基亚与日本软银完成了5G智能网联车辆测试，实现了非独立5G技术在智能网联汽车上的测试应用。软银利用诺基亚端到端5G产品组合中的相关设备，在位于日本北海道的本田研发基地上安装了适用于智能网联汽车测试的非独立5G网络。测试内容分为四个方面，包括在视野较差的情况下传输路口周边车辆的定位信息、识别落入道路的目标物并发出通知、传输并二次使用4K视频以及从多个车载摄像头中提取图像。

Waymo推出AI“内容搜索”工具

据外媒报道，Waymo最近研究了一个名为“内容搜索”（ContentSearch）的工具，其功能与谷歌图像搜索（GoogleImageSearch）和谷歌照片（GooglePhotos）的操作类似。此类系统可以将查询内容与图像中的语义内容进行匹配，以表示物体，让基于自然语言查询的图像检索变得更加简单。如果显示给“内容搜索”工具的是一辆卡车或一棵树，该工具返回的结果就是Waymo自动驾驶汽车遇到的其他卡车或树。因为自动驾驶汽车在行驶时会记录下周围物体的图像，然后将此类物体以嵌入式或数学形式进行存储，意味着该工具可以对对象类别进行比较，并根据存储的对象图像与提供的对象的相似程度对响应进行排序，与谷歌的嵌入相似度匹配服务的工作方式类似。

苹果iOS13.4：没电仍可当作汽车钥匙

据外媒报道，近日，苹果公司发布了iOS13.4的首个开发人员测试版本，与以往的版本一样，没有对测试版本提出修改建议。不过，在测试版中发现了一个称为“CarKey”的API（应用程序接口），可能可用于支持NFC（近场通讯技术）的汽车。CarKeyAPI的功能可能包括解锁车辆、锁定车辆和启动车辆，而API本身将用于通过配对的车载计算机进行身份验证，并且与现有的基于无线电技术的无钥匙进入系统类似，可能只需要将其放置在车辆特定信号范围之内就可工作。

苹果新专利将图像投射到抬头显示系统

据外媒报道，近日，美国专利商标局（U.S.PatentandTrademarkOffice）正式公布了苹果公司新获得的40项专利，其中包括泰坦项目照明和投影系统。此前，苹果公司利用TrueDepth摄像头和点阵投影器（Dotprojector）进行人脸识别。而此次苹果将这项技术提升到了一个新的水平，为未来的汽车（自动驾驶或非自动驾驶）提供先进的点阵投影仪。

LG电子与通用合作推OLED曲面屏

日前，LG电子宣布，将为款凯迪拉克凯雷德ESCALADE车型提供基于OLED打造的数字化座舱。据悉，LG电子供应的这个数字化座舱拥有一块38英寸的OLED曲面屏面板，由两个车载信息娱乐屏幕和一个仪表盘屏幕组成，像素是4K电视的两倍。为了通过分屏解决驾乘人员的操作需求，凯雷德ESLACADE车内取消了大量物理按键，许多功能性操作均可通过分屏进行。

海拉合作初创公司开发高性能雷达软件

年初，照明和电子产品专家海拉与美国初创公司Oculii宣布达成战略合作。此次合作旨在开发高性能、可扩展的雷达解决方案，以满足辅助驾驶和自动驾驶的需求。基于此次开发合作，两家公司将在专业知识和技术专长方面实现优势互补。此次合作还包括对Oculii的战略投资，投资方为位于硅谷的风险投资机构—海拉风投。

日本小糸领投激光雷达供应商Cepton

日本株式会社小糸制作所（KoitoManufacturing）可以说是世界上规模最大的汽车照明公司之一，在车灯行业享有很高的知名度。近日，小糸作为领投方参与了对激光雷达供应商CeptonTechnologies的投资，该轮投资总额达万美元（约合人民币3.5亿元）。小糸将使用Cepton提供的关键组件，制造并销售面向汽车应用的Cepton激光雷达。据悉，Cepton将利用新的融资推进激光雷达在ADAS（高级驾驶辅助）、自动驾驶以及其它快速增长市场，如智慧城市/智慧交通系统（ITS）以及安防等场景中的开拓和应用。

Eyeris推出首款车内传感器融合AI方案

据外媒报道，在年CES展上，EyerisTechnologies公司宣布推出业界首款集成了图像、雷达和热成像传感器的车内传感器融合人工智能（AI）技术，以提高汽车的安全性和舒适性。EyerisTechnologies公司是车载场景理解（ISU）视觉人工智能技术全球领导者。Eyeris车内传感器融合AI整合了图像、雷达和热成像传感器技术，并在合作伙伴的最新AI处理器上对车内传感器融合AI进行推断，准确获取对车内场景的理解，涵盖监控驾驶员和乘员监控、检测物体、对表面进行分类等，目的是提升智能以控制安全性和舒适性。

Analog与Jungo合作开发座舱监控技术

据外媒报道，AnalogDevices（ADI）宣布与Jungo合作，开发基于飞行时间（ToF）和2D红外（IR）的摄像头，以进行驾驶员和座舱监控。AnalogDevices的ToF技术与Jungo的Codriver软件相结合，可通过观察头部、身体位置以及视线，从而监测车内人员的睡意和注意力分散程度。该解决方案还能实现基于面部、身体和手势的智能车辆交互，并提供面部识别功能，识别车内人员。此外，该解决方案还能提供个性化信息娱乐、个性化服务和拼车支付等功能。

FraunhoferIIS定位技术可自动并道

据外媒报道，弗劳恩霍夫集成电路研究所（FraunhoferInstituteforIntegratedCircuitsIIS，简称FraunhoferIIS）及其合作伙伴RISE、斯堪尼亚、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs，以及Commsignia共同开发了精确可靠的位置检测系统，可用于卡车自动并道。在欧盟支持的合作项目PRoPART（自动道路运输精确和鲁棒定位）中，上述合作伙伴开发了精确可靠的位置检测系统，用于自动化道路货物运输。在瑞典的AstaZero测试基地，该项目成功演示了一辆卡车在两辆小汽车之间进行全自动并道的过程。

OptimoRoute为企业提供路径规划服务

据外媒报道，OptimoRoute宣布在由PreludeVentures领投的A轮融资中成功筹集了万美元（约合.20万元人民币），将致力于解决路径规划问题。该公司的服务由前谷歌和Yelp公司工程师团队研发，企业可以自己设置具体限制，自动为公司驾驶员创建每日行进路径，无论驾驶员是在送货还是在打扫。

Wisk合作新西兰试验自动飞行出租车

据外媒报道，Wisk已经与新西兰政府签署了一份谅解备忘录，将试验其Cora自动电动飞行出租车，而且将搭载真实乘客进行试验。此次试验将在新西兰南部岛屿的Canterbury进行。尽管Wisk已经获得政府许可，可以进行试验，不过在Cora能够在天空中飞行前，该公司仍需要得到新西兰民航管理局（NewZealandCivicAviationAuthority）对该款自动飞行飞机的认证。

哥伦比亚大学利用博弈论量化事故责任

哥伦比亚大学工程学院（ColumbiaEngineering）和哥伦比亚大学法学院（ColumbiaLawSchool）的研究人员研发了一种基于犯错的联合责任规则，可用于监管自动驾驶汽车制造商和人类驾驶员。他们提出了一个博弈论模型，该模型描述了法律制定者、自动驾驶汽车制造商、自动驾驶汽车和人类驾驶员之间的战略互动，并研究了随着自动驾驶汽车市场渗透率增加，责任规则应该如何演变。

（注：本文内容及图片均来源于网络，如涉侵权请联系删除。）

编辑：郑雪芹

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