有人去过北京中科医院 http://baidianfeng.39.net/a_yufang/161225/5154116.html
实测车型：

JEEP指南者，款，VIN=1J8FFF7B99D1*****

ABS系统ECU或者ABS相关元件更换后会出现如下图所示故障码，执行该程序用来初始化ABS系统ECU进行匹配，匹配成功之后可清除该故障码。

发动机点火开关处于ON档位置；

保证车辆ECU的电池电量充足。

选择克莱斯勒V31.10以上版本；

选择克莱斯勒16PIN；

选择手动选择；

选择道奇；

选择(VIN10th)；

选择Compass；

选择ABS(防抱死刹车系统)；

选择特殊功能；

选择ABS(防抱死刹车系统)初始化；

确定后提示“ECU或相关元件更换后，该程序用来初始化ABSECU”，如图1；

图1

确定后提示初始化的条件，确保车辆静止等，如图2；

图2

确定后ESP传感器初始化，直至完成，如图3；

图3

如果配有G传感器（加速度传感器），则进行标定，没有则会省略这一步，标定时注意操作条件，如图4；

图4

确定后，提示G传感器标定完成，如图5；

图5

X自动检测是否有ESC，如图6；

图6

X检测到ESC系统之后，提示“关闭点火开关，再打开点火开关”，如图7；

图7

确定后，提示发动机要运转并行驶转弯，请严格按提示进行设定，如图8；

图8

确定后提示ESP灯会有闪烁现象，直至测试完成。如果测试失败，则要查找原因，如图9；

图9

确定后，提示踩住刹车，转动方向盘，请严格按照提示操作，如图10；

图10

确定后，提示车辆行驶和转弯的操作，如图11；

图11

确定后，将提示“已通过行驶测试”，如图12；

图12

接下来进行转向信息的清除，如图14；

图13

清除成功之后，反馈“ABS初始化成功完成”，如图15。关闭钥匙，退出软件，整个操作过程结束。

图15

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